
6
Praca
Wskazania robocze i błędy przy module zasilania z funkcją zasilania i zwrotu energii
Podręcznik MXR80.. – Wieloosiowe serwowzmacniacze MOVIAXIS
®
71
Błąd Sub-
błąd
Błąd Stan systemu
Środki zaradcze
Typ resetu
Komuni-
kat wyjść
binar-
nych
1)
Kod Komunikat Kod Przyczyna Reakcja
2)
27 Zbyt wysoka prędkość obrotowa
(przekroczone maks. Counts)
28 Niedozwolony parametr (źródło Emu,
histereza Emu, rozdzielczość Emu)
29 Regulator faz w ograniczeniu wartoś-
ci nastawczej
30 Nie wystąpiło zdarzenie Capture
31 Opcja enkodera 1 lub 2: Błąd CRC w
wewnętrznej pamięci Flash XC161
Wymienić XGH / XGS
32 Przekroczona maksymalna różnica
kątów
33 XGS/XGH, opcja 1: Tryb pozycjono-
wania nie jest obsługiwany
Aktualizacja oprogramowa-
nia sprzętowego opcji
34 XGS/XGH, opcja 2: Tryb pozycjono-
wania nie jest obsługiwany
Aktualizacja oprogramowa-
nia sprzętowego opcji
42 Błąd "Odstęp nadąża-
nia pozycjonowania"
Przy pozycjonowaniu został przekro-
czony zadany, maksymalnie dopusz-
czony odstęp przeciągania
• Enkoder nadawczy niewłaściwie
podłączony
• Zbyt krótkie rampy rozpędowe
• Część P regulatora pozycji zbyt
mała
• Regulator obrotów źle sparametry-
zowany
• Wartość dla tolerancji błędu nad-
ążania zbyt mała
Blokada stopnia
wyjściowego
System oczekuje
Rozruch w stanie ciepłym
Gotowy = 1
Zakłócenie
= 0
01 FCB Błąd nadążania pozycjonowania
02 FCB Błąd nadążania posuwu ręczne-
go
03 FCB Standardowy błąd nadążania
43 Błąd "Remote-Ti-
meout"
Podczas sterowanie poprzez złącze
szeregowe nastąpiło przerwanie
Zatrzymanie z
ograniczeniami
aplikacji
System oczekuje
Rozruch w stanie ciepłym
Gotowy = 1
Zakłócenie
= 0
01 Tryb skokowy FCB: Timeout komuni-
kacji przy sterowaniu kierunkiem
02 Watchdog dla zabezpieczonej komu-
nikacji parametrów został uaktywnio-
ny, ale nie został w porę wyzwolony.
(brak lub zbyt wolne połączenie z
urządzeniem)
1. Sprawdzić połączenie z
urządzeniem 2. Wydłużyć
czas timeout dla funkcji
Watchdog (maks. 500 ms)
3. Zmniejszyć obciążenie
komputera sterującego, za-
mknąć dodatkowe progra-
my, np. zamknąć niepo-
trzebne pluginy Motionstu-
dio
44 Błąd "Obciążenie Ixt" Przetwornica została przeciążona Blokada stopnia
wyjściowego
System oczekuje
Rozruch w stanie ciepłym
Gotowy = 1
Zakłócenie
= 0
01 Granica prądu Ixt mniejsza od wyma-
ganego prądu d
02 Przekroczona granica zwiększenia
temperatury chipa
03 Przekroczona granica temperatury
chipa
04 Przekroczona granica obciążenia el.-
mech.
05 Rozpoznane zwarcie czujnika
21219524 / PL – 04/2014
Komentáře k této Příručce